Bylo to poprvé, co jsem si před zkušební jízdou nechal stáhnout abstrakt mého řidiče, a to u kamionu, který by většinu řízení zvládl sám. Ale pokud byli právníci v Plus nervózní z toho, že společnost umožňuje testovací jízdy na silnici, ti, kdo navrhli její autonomní nákladní systém, byli čímkoli jiným.
Tým Plus byl zjevně hrdý na to, že je jediným podnikem ve stále přeplněnějším prostoru autonomních užitkových vozidel, který umožňuje někomu bez inženýrského titulu nebo čísla zaměstnance vyzkoušet systém z místa řidiče. Zkušební jízdy byly nabídnuty na I-5 poblíž San Diego Convention Center, kde American Trucking Associations uspořádala svou konferenci a výstavu managementu na konci října. A Plus byl odměněn kompletním seznamem nadšených manažerů vozového parku, kteří se přihlásili o možnost usednout za volant.
Autonomní systém PlusDrive SAE Level 2 lze v současné době dodatečně vybavit nákladními vozy International a Paccar třídy 8 a je jediným takovým systémem, který lze dnes zakoupit. Velociti se stará o instalace a má zastoupení v Kanadě, kde spolupracuje s nejmenovanou třetí stranou na provedení skutečné práce. Samotný Plus však zatím nemá žádné nákladní vozy nasazené severně od 49. rovnoběžky, i když jeho systému zde nic nebrání.
Některé autonomní systémy nákladní dopravy vyžadují, aby byly trasy předem načteny, než lze vozík uvolnit. PlusDrive však může fungovat kdekoli – jeho kombinace radaru a kamer čtoucích značení jízdních pruhů a dopravní značení při jízdě, a to i po trase, kterou ještě neviděl.
Jak to funguje
PlusDrive spojuje LiDAR, kameru a radar a odesílá shromážděné informace do elektronické řídicí jednotky (ECU), která je nenápadně umístěna mezi sedadly. Konkrétně systém obsahuje dopředu směřující kamery a radar, dozadu směřující kamery, radar a LiDAR, boční kamery, radar a LiDAR, ECU a displej rozhraní člověk-stroj (HMI) v kabině. To jsou dva senzory LiDAR, tři radary a osm kamer, pokud si držíte skóre.
Dovybavení stávajícího nákladního vozu veškerým hardwarem trvá přibližně den. Rozhodování PlusDrive je založeno na zpětné vazbě od skutečných řidičů a řidič bude mít vždy vše pod kontrolou, i když je aktivována automatizace.
PlusDrive má snímače točivého momentu na volantu a kameru směřující k řidiči, aby zajistila, že lidský řidič je neustále v záběru s oběma rukama na kolech a očima upřenýma na vozovku. Pokud detekuje, že ruce byly sejmuty z volantu nebo oči z vozovky na více než 15 sekund, zazní upozornění. Po 30 sekundách, pokud nebyla přijata odpověď, vozík začne automaticky zpomalovat a nakonec řízeně zastaví ve svém jízdním pruhu. To znamená, že pokud je řidič neschopen, vozík se bezpečně zastaví.
Při jízdě jsem cítil, jak volant osciluje v mém volném sevření, ale pedály brzdy a plynu se fyzicky nepohybují, když se používá rychlost nebo brzdění. Nalezení správných tlakových bodů na volantu vyžadovalo určité zvykání, abyste se vyhnuli slyšitelným praktickým upozorněním.
PlusDrive má také schopnost centrování do jízdního pruhu a v případě potřeby popostrčí kamion jedním nebo druhým směrem, například při předjíždění širokého nákladu, který narušuje jízdní pruh kamionu Plus. Funkce adaptivního tempomatu (ACC) udržuje bezpečnou následnou vzdálenost a podle potřeby zpomalí, aby zabránila vyjetí zadního víka.
Lidský řidič může systém vždy potlačit a někdy to musí udělat. Například změny jízdních pruhů se provádějí pouze se souhlasem řidiče, i když je může navrhnout a provést sám systém.
Chcete-li zahájit změnu jízdního pruhu, řidič rychle rozsvítí, zhasne a rozsvítí signální světlo ve směru požadované změny jízdního pruhu. Odtud systém provede změnu jízdního pruhu, pokud a kdy to bude bezpečné. Při výzvě ke změně jízdního pruhu je zapotřebí pouze jedna aktivace signálního světla.
„Systém je velmi konzervativní. V případě silného provozu to nepřeruší provoz. Počká, dokud to nebude bezpečné a volné a my budeme mít dostatek prostoru pro změnu jízdního pruhu,“ řekl mi Alberto Navarro, specialista na provoz vozidel ve společnosti Plus.
Kdykoli se systém PlusDrive rozhodne, zvolí tu nejbezpečnější dostupnou možnost. Lidský řidič může mít naopak větší chuť riskovat. PlusDrive je také imunní vůči lidským podnětům. Nebude brát ohled například na cvaknutí světlometů, které signalizuje povolení zatáhnout před jiný kamion. Také se nezraní, pokud jej jiný motorista vypne, protože má pocit, že jede příliš opatrně. Na mé jízdě jsem to nezjistil, protože systém PlusDrive byl při slučování provozu zdvořilejší, než bych byl možná sám.
Systém autonomního řízení PlusDrive Level 2 má řidiče doplňovat, nikoli je nahrazovat. A jeho cílem je přinést návratnost založenou na zlepšené bezpečnosti, snížení spotřeby paliva (až o 10 % ve srovnání s lidským řidičem, společnost tvrdí) a zlepšením zážitku z jízdy a zlepšením udržení řidiče. Asistence při dopravní zácpě je funkce, která spadá do druhé kategorie. Když to vyžadují podmínky, kamion se sám zastaví a jede podle tempa provozu, což řidiči umožní odpočinout si.
PlusDrive nikdy nezrychlí, ale řidič je vždy schopen přepsat systém, pokud je vyžadována vyšší rychlost, například když míjí jiné vozidlo. Využívá GPS k určení povolené rychlosti na silnici, takže mohou nastat situace (tj. ve stavebních zónách), kdy je povinností řidiče převzít řízení a zpomalit kamion.
Displej HMI v kabině ukazuje, co systém dělá a kdy je k dispozici pro použití. PlusDrive nebude fungovat na pozemních komunikacích, pouze na dálnicích. Také nebude automaticky vstupovat na vážicí stanice ani reagovat na zásahová vozidla. Více důvodů pro řidiče, aby zůstal ve střehu.
Funkce prediktivní optimalizace paliva zohledňuje sklony a zatáčky vozovky, aby se maximalizovala doba dojezdu a dodržela rychlostní limit. Odpovídající úspory paliva jsou tam, kde flotily využívající PlusDrive dnes vidí výhody.
Na cestě
Jakmile jsem navigoval kamion a naložil 53stopý přívěs na I-5, bylo mi na displeji HMI oznámeno, že PlusDrive je připraven jít do práce. Systém se aktivuje pomocí tlačítek na stávajícím smartwheel. Dvě rychlá stisknutí tlačítka „+“ nebo tlačítka Set cruise aktivují PlusDrive. Lze jej deaktivovat jediným stisknutím tlačítek „–“ nebo Obnovit tempomat nebo sešlápnutím brzdového či plynového pedálu.
Nastavení rychlosti lze také upravit v intervalech 1 mph pomocí ovládacích prvků na volantu. Vzhledem ke svému krátkému času s kamionem na dálnici jsem chtěl zažít co nejvíce jeho schopností a držel jsem se v krajním pravém pruhu, kde docházelo k častému střetávání se s provozem na dálnici a mimo ni. Je to chytrý systém a skvěle zapadá do rušného provozu.
Schopnosti PlusDrive jsou samozřejmě omezeny. Pokud nejsou pruhy viditelné, vyzve to lidského řidiče, aby převzal řízení. Může to být způsobeno opravou povrchu vozovky nebo sněhem. I když byl systém testován za nepříznivých povětrnostních podmínek, včetně sněhu, bylo mi řečeno, že je nejlepší jej převzít, když sníh narušuje viditelnost značení jízdního pruhu. Mírný až mírný déšť je v pořádku.
PlusDrive se také vždy nevyhne silničním nečistotám, jako jsou velké výmoly. Lidský řidič se jim může vyhnout a přitom ponechat systém aktivovaný jednoduchým manévrováním s kamionem v jeho jízdním pruhu. PlusDrive identifikuje chodce, ale pokud jde o divokou zvěř, řidič sám určí nejlepší postup.
PlusDrive je uklidňující druhý pilot, který může v případě potřeby nabídnout důvěryhodný druhý názor, vždy chybuje na straně opatrnosti a dokáže automatizovat určité monotónní úkoly, jako je jízda v provozu s zastavením a rozjezdem. Nejde o systém výměny řidiče – alespoň v tuto chvíli ne. A je omezena na jízdu po dálnici, takže kamion nebude praktický pro regionální přepravy.
Ale ve správných aplikacích může poskytnout vozovému parku větší bezpečnost, zlepšení spotřeby paliva a schopnost přilákat a udržet si technicky zdatného řidiče. Je to jediný takový systém, který je dnes komerčně dostupný pro dodatečné vybavení, a skvělý úvod do autonomní nákladní dopravy, jejích výhod a omezení.
Zdroj: cktruckmag.com
